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腕付き倒立振子がコントロールできた
2026年09月30日lightblueskyflyingのブログ
･･･車輪として使って倒立振子を作りました。ESP32系のM5ATOM LITEをマ･･･き量でコントロールも可能です。espNOWの無線通信でコントロ･･･

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